Das Kastell Murrhardt kontrollierte die West-Ost-Verbindung durch das Tal der Murr. Die 2,2 ha große Anlage wurde durch die cohors XXIV Voluntariorum civium Romanorum erbaut. Vom Kastell und der dazugehörigen Zivilsiedlung ist heute oberirdisch nichts mehr zu sehen. Allerdings wurden mehrere Wachttürme konserviert und zwei von ihnen sogar zu romantischen Ruinen teilrekonstruiert.
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